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關于角度傳感器的說明介紹

即: I=G×R
  在例子中,G為3,對于角度傳感器來說,R一直為16.因此,我們可以得到:I=3×16=48
每旋轉一次,齒輪所經過的距離正是它的周長C,應用這個方程式,利用其直徑,可以得出這個結論:C=D×π
  在我們的例子中:C=81.6×3.14=256.22
最后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T,使用等式:T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數值為296,可以計算出相應的距離:T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的。
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